機器人愛好者（第3輯）

這本書不是最專業也不是最合適入門的機器人技術書籍，但是卻是相當全面的一本書(準確說應該是文章合輯)。討論了當前機器人相關的方方面面，比如人工智能的焦慮；機器人相關的頂級挑戰賽和研究課題；機器人系統的基本技術和麪臨的主要問題(如電池容量問題、驅動方式、運動控制等)；對於機器人行走和跳躍給出了當前世界前沿的研究成果和基本原理的介紹；也從ALAN和PIXECAN兩個具有代表性的機器人二次開發工具入手做了簡單的機器人或機器人車的實現，在實現過程中穿插介紹了各類數字或模擬傳感器的技術，引入了對編程能力要求不高的BASIC並做了簡單應用編程的實例，也介紹了不少可供機器人愛好者自己DIY的實物商品；着眼於應用，跟蹤介紹了當前熱點的無人機/車或者水下機器人的發展情況，推送了一系列研究團隊的有啓發性的產品。 有這麼多優點，一定也有些不足，主要體現在對於機器人研究大多數是科普性質的介紹，沒有深入當前最核心的技術點，比如SLAM技術都只是一句話就帶過了。對於運動控制的精準性算法也幾乎沒有介紹，在所有實例和產品展示中片面強調比較粗略的所謂低速大扭矩方式減少控制誤差。這容易讓初學者忽略對於運動控制算法的警覺性。 整體來說是一本不錯的技術合輯，前沿產品的介紹有助於開闊眼界，啓發思維，值得推薦。

這一輯，個人對機器人挑戰賽比較感興趣。後面的哮天犬發現沒有賣的，估計還沒有進入批量生產，畢竟機器人對大衆來說現在還是屬於一個比較昂貴的電器或是玩具，不像電動車那樣有實際用途。

機器人，高級機器人以及中低端智能機器的研發概念化的資訊。對於愛好者來說必須有功底經驗來，可以從DIY小玩具做起，在慢慢的研究更高深的程序化燒錄設計等。