μC/OS-III內核實現與應用開發實戰指南：基於STM32
劉火良 楊森編著
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劉火良 楊森編著
全書內容循序漸進，不斷迭代，前一章都是後一章的基礎，因此最好從頭開始閱讀，不要跳躍。在學習時務必做到兩點：一是不能一味地看書，要把代碼和書本結合起來學習，一邊看書，一邊調試代碼。如何調試代碼呢？即單步執行每一條程序，看程序的執行流程和執行效果與自己所想的是否一致；二是在每學完一章之後，必須將配套的例程重寫一遍（切記不要複製，哪怕是一個分號，但可以照書錄入），以做到舉一反三，確保真正理解。在自己寫的時候肯定會錯漏百出，這個時候要認真糾錯，好好調試，這是你提高編程能力的最好機會。記住，編寫程序不是一氣呵成的，而是要一步一步地調試。
本書沒有直接講解操作系統的現狀，而是一步一步地增量構建出操作系統。寫作方法挺有創意的。