大話機器人
高德東
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高德東
本書第0章爲緒論，對機器人的需求及教育現狀進行概述；第1章主要介紹機器人定義、機器人分類、機器人組成部件及相關技術參數等基本概念；第2章系統闡述前工業機器人時代國內外機器人的起源和發展歷史，以及現代機器人的暢想；第3章主要介紹工業機器人到現代機器人的發展歷程，包括第一代、第二代和第三代機器人；第4章主要介紹當前機器人在各行業領域中的應用狀況；第5章預測了機器人發展的兩個趨勢，即“向人”和“向機器”的對立屬性發展，並圍繞道德、法律、責任、義務、權利等對機器人倫理問題進行了討論。本書對機器人發展歷史進行全面而系統的梳理，圖文並茂，調動學生對機器人的興致，併爲教師配備了電子教案，方便教師開展教學。本書可作爲高等院校各類專業的機器人普及教材，也可爲相關人員瞭解和認識機器人提供參考。
【丹丘讀書】-【 學機器人】我是產品🐶，產品是 技術&藝術&人性 的融合體，這是技術部分的迭代學習。機器人當下是頂尖技術的綜合成果，摸清楚機器人技術的脈絡與邊界，做其他產品才能降維攻擊。這次應用新的學習方法，並利用AI輔助，系統學習機器人第一階段 的兩本書，先對機器人有個系統、基本的認識。爲了創造完美的僕人，所以要做機器人。機器人的迭代背後是需求和技術的驅動，工業革命後的機器開始迭代。 20年代50年代因爲可編程走向第一代“記憶、重複”的工業機器人，比如Unimate機器人。60年代開始集成電路帶來的計算機和傳感器讓機器人進入第二代“感知+決策”的初級智能，並在90年代達到工業機器人的全面發展。90年代末期人工智能、視覺傳感器、嵌入式、物聯網、機器學習等與機器人融合，進入第三代 智能機器人，同時技術開始覆蓋到服務機器人，服務器人市場開始上升（比如科沃斯98年成立、20年自主品牌）。未來的發展方向除了單體的增強還會產生羣體智慧機器人架構包含 感知部分(傳感器 類五官+神經）、控制部分（控制部分 各種算法等 類大腦）、執行（機械部分類四肢與肌肉）、能源（電池等 類乾飯）、協同（網絡，羣體等類語言、文字、動作）。消費級家用機器人成本佔比TOP3，機械部分(電機等）、傳感器(攝像頭、激光等傳感器)、控制（主板與算法）。成本佔比就是技術含量佔比。這樣就算有了基本的概念和邊界。
非常全面的介紹了機器人，作者幾乎窮盡了已知的機器人資料，光論文引用就近400條。雖然題目取得有些不正經內容也很通俗易懂，但仍然有學術價值。
大範圍綜述，總覽機器人發展過程，以及部分技術和發展趨勢。
作者太強了，400多個參考文獻，太刺激了[抱拳]