水中仿生機器人導論
謝廣明
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謝廣明
本書主要介紹了機器人、水中機器人及仿生機器人的定義、分類及發展狀況，較深入的闡述了兩類水中仿生機器人（仿鯵科機器魚及單關節機器魚）的機械結構、軟硬件系統及其推進系統的運動原理及控制機理。本書深淺適宜,通俗易懂，作爲教材兼科技類圖書，既可以作爲大中專學生的選修課教材,也可以作爲機器人相關課程的參考書籍。
對於有一定水下機器人知識儲備且打算進入仿生機器魚領域的人來講，這本書乾貨足夠多了[呲牙]
對想要簡要了解機器魚的朋友有一定參考價值。