基於人工智能的自主磨拋系統
王振
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王振
本書主要論述了基於人工智能的自主磨拋系統構建的一般性方法、流程及核心技術，主要從三部分進行論述：第一部分，介紹磨削拋光及工業機器人的背景知識，並對基礎理論進行了概述；第二部分論述了基於人工智能的自主磨拋系統的整體構建過程，從系統的構建方案及軟硬件組成開始，依次討論了磨拋系統的核心技術，包括控制策略、軌跡規劃和機器視覺系統，着重介紹了基於自主控制的智能算法，並對整體系統的輔助部分進行了簡要介紹；第三部分則給出了智能自主磨拋系統在工業實踐中的應用案例。