自動駕駛算法與芯片設計
任建峯 蔣立源 餘成文
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¥75.6定價
任建峯 蔣立源 餘成文
目前自動駕駛的一個發展趨勢就是智能化。隨着人工智能的飛速發展以及各種新型傳感器的湧現，汽車智能化形成趨勢，輔助駕駛功能的滲透率越來越高。這些功能的實現需要藉助於攝像頭、雷達、激光雷達等新增的傳感器數據，其中視頻處理需要大量並行計算。然而，傳統CPU算力不足，而DSP擅長圖像處理，對於深度學習卻缺乏足夠的性能。儘管GPU擅長訓練，但它過於耗電，影響汽車的性能。因此，本書着眼於未來，認爲定製化的ASIC必將成爲主流。本書以自動駕駛的芯片設計爲最終目標，來論述設計一個面向未來的自動駕駛SoC芯片的學術支撐和工程實踐。 本書共13章。其中第1章主要介紹自動駕駛目前遇到的挑戰和研究方向。第2～6章重點講述環境感知以及規劃控制方面的算法設計；第7～10章重點講述深度學習模型的優化和深度學習芯片的設計；第11章和第12章重點講述具有安全功能的自動駕駛軟件架構設計；第13章介紹5G車聯網。
本書涵蓋自動駕駛算法（如3D物體檢測、車道檢測、運動規劃）、芯片設計（如深度學習芯片架構、SOC設計）、軟件架構（如操作系統、安全功能）以及5G車聯網等核心領域，構建了從理論到實踐的完整知識體系。針對自動駕駛面臨的挑戰（如傳感器融合、實時性、安全性），深入探討了深度學習模型優化、定製化芯片設計等前沿方向，爲解決實際工程問題提供了理論支撐。
1. 本書做到了大而全，沒有精而細，章節之間聯繫不夠緊密，全書從前六章講述自動駕駛芯片的挑戰、3D物體檢測、車道線檢測、運動規劃與控制、定位與建圖、仿真工具，後七章講述自動駕駛芯片、深度學習模型優化、深度學習芯片設計、自動駕駛SoC芯片設計、自動駕駛操作系統、自動駕駛軟件架構、5G C-V2X介紹； 2. 本書讀起來像是文獻綜述，文筆生硬，讀完之後收穫不大，面向的讀者羣體不是特別清晰，像是一本面向自動駕駛從業者的概述書籍，參考意義有限。
本書是一篇對自動駕駛相關技術從芯片，硬件到軟件，算法的大而廣的綜述。浮於表面並不深入，對各種技術蜻蜓點水。印象深刻的是自動駕駛軟件規模10億行代碼，其複雜程度不利於維護。自動駕駛環境複雜可能觸發任何意想不到的缺陷。可見急需自動維護和測試代碼的工具，進一步完善模擬測試仿真環境。自動駕駛推廣後，交通事故定責將更加困難，是汽車所有者的責任，還是汽車製造商的責任。法律也應該提前擬定，打好補丁。
優點，內容範圍寬泛 缺點，幾乎沒有哪個主題講的很清楚 已經浪費了金錢，就不要浪費時間了
太爛了，還是硬着頭皮看完了，吐血中！
這本書整體的印象就是看過之後不會的還是不會，入門書吧，不接地氣，學術吧又太泛了。
內容面面俱到，但每塊都沒說清楚
這本書全貌，落地及關鍵問題都進行了介紹，比較全面的分析行業的過往的發展。
工具書，都是淺淺的介紹概念，不懂的就翻翻了解個大概。不過講真好像還沒搜索來的快
像綜述一樣的書，介紹了自動駕駛目前的硬件算法軟件方案，非常粗略。真的要了解還是要找些開源的項目跑一跑，只讀這本書是遠遠不夠的。 本書中的部分內容行文讀起來十分拗口生硬，猜測是英文直接使用機器翻譯。