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北京時間2021年6月17日9時22分,長征二號F遙十二運載火箭搭載着神舟十二號載人飛船,在酒泉衛星發射中心點火發射,成功將聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空。飛船與此前已對接的天舟二號貨運飛船一起構成三艙(船)組合體,3名航天員隨後進入天和核心艙,標誌着中國人首次進入自己的空間站。