智能機器人
陳良 高瑜 孫榮川
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陳良 高瑜 孫榮川
本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構，以及當今世界範圍內典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數學表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統；對移動機器人的定位與建圖技術進行了比較詳細的討論；在機器人的路徑規劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目前應用日益增多的機器人導航方法也作了較爲詳盡的介紹；同時，系統闡述了機器人視覺技術與機器人語音技術的常用算法及實際應用；最後兩章內容包含智能機器人的設計案例，以及基於應用平臺的實踐開發。本書提供了豐富的教學資源，並配套編程實驗，以提升學生的實際應用能力。
前八章掃盲概念及一些基礎技術講的非常詳細，值得掃盲一讀