RFID與機器人：定位、導航與控制
陶波
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陶波
本書以機器人化智能製造爲背景，引入了RFID技術賦能機器人應用的新途徑。全書系統闡述了基於RFID的位置感知技術的原理與方法，着重介紹了基於RFID相位信息的目標定位方法、RFID信息融合下的機器人自主定位技術、基於RFID相位差的移動機器人導航技術以及基於RFID相位梯度的移動機器人伺服控制技術，並結合具體實例介紹了基於RFID位置感知技術在製造業倉儲管理中的應用。本書引入了RFID技術賦能機器人應用的新途徑，介紹了基於RFID位置感知技術在製造業倉儲管理中的應用。可作爲廣大工程技術人員，特別是物聯網、機器人相關從業人員以及高等院校機械類、自動化類專業研究生工作與研究的參考書。