ROS機器人編程零基礎入門與實踐
劉伏志 朱有鵬
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劉伏志 朱有鵬
本書是針對ROS（機器人操作系統）初學者的入門教程，內容聚焦於ROS的使用和開發。以Ubuntu操作系統安裝和使用爲起點，依次介紹了ROS安裝、實體/仿真機器人搭建、機器視覺、SLAM建圖、導航、多機器人系統等知識，*終引導讀者獨立完成機器人應用開發的任務。本書中的實驗環境和代碼基於ROS的Noetic版本。 本書爲讀者提供了全部案例源代碼和學習資料，讀者可以直接掃描二維碼下載。 本書適合ROS用戶及其編程開發人員使用，也可以作爲高等學校或培訓學校相關專業的參考教材。