三維實景可視化室內定位導航技術
馬琳
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馬琳
本書深入淺出地介紹了三維實景視覺室內定位的相關內容。全書共14 章，第1～6 章首先對圖像、照相機、全局特徵和局部特徵等重要概念進行了介紹和定義，然後進階地介紹了圖像特徵點求解及特徵匹配的方法；第7～9 章首先介紹了幾何變換的定義和方法及照相機位置的求解方法，然後重點介紹了利用SLAM 技術進行室內定位與建圖的原理和方法；第10～14 章主要介紹了圖像拼接、點雲、可視化建圖、語義標註、語義建圖等內容，通過這些技術手段，可以進一步提高定位和建圖的質量與效果。從第3 章開始，後續各章均有一節實踐供讀者學習和嘗試。
必須看，挺系統全面的了。三維數據處理點雲都是必備了。