李榮鵬 趙志峯
本書以羣體智能與智能網聯的應用爲牽引,通過原理、算法、技術應用三個篇章爲大家介紹羣體智能與智能網聯相關的基礎理論、概念模型、關鍵技術和前沿應用。具體而言,原理篇會介紹羣體智能的通信方式與組網、知識表徵、因果湧現機理等內容;算法篇則從多主體強化學習、多智能體合作式梯度更新方法、圖神經網絡、蟻羣算法等羣體智能領域的代表性算法;應用篇則討論6G與內生智能、車聯網與自動駕駛、工業控制網絡羣體智能技術的應用。