隨機過程與控制
郭業才
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郭業才
本書系統介紹了隨機過程與隨機控制的基礎知識與基本理論，主要有隨機過程與隨機控制兩部分。隨機過程部分包括隨機信號基礎、隨機過程的統計特性、隨機分析及平穩隨機過程、正態隨機過程、泊松過程及馬爾可夫鏈等內容；隨機控制部分包括隨機系統的自迴歸滑動平均模型與受控自迴歸滑動平均模型的統計特性、參數辨識、模型定階及預測、濾波與平滑及最小差方控制，隨機系統狀態模型與最優狀態估計等內容。選材注重基礎性、實用性、新穎性與實踐性，內容論述由淺入深、邏輯嚴謹、表述清晰，符合工科學生的認知規律。
非常專業的一本書 採用BP算法，將實際輸出與理想輸出作爲優化變量，更新模型的權重，用於系統參數辨識。 對於機械系統來講，構建整體的動力學模型，獲得仿真輸出；根據實驗輸出與仿真輸出結果，更新並辨識動力學參數模型，用於指導控制系統的參數，從而實現動力學與控制之間的關聯。說不定會是以後的一項工作，到時就得再回頭認真研讀這本書了
幾十年前讀書的時候，隨機過程這門課就沒學明白，雖然當時老師還是MIT電氣工程的博士，當時覺得自己可能水平有限才學不好。幾十年後又翻了下這本書，發現隨機過程的書我確實看不懂，這麼多年的工程技術經驗沒什麼太大的幫助，歸根結底是自己數學水平沒達到要求，感覺這本書寫的不錯