蔡自興
本書是一部比較系統和全面的機器人學導論性著作，主要介紹機器人學的基本原理及其應用，反映出國內外機器人學研究和應用的最新進展。全書共10章，主要內容包括機器人學的起源與發展、機器人學的數理基礎、機器人運動學的表示與求解、機器人動力學方程、機器人的控制原則和控制方法、機器人傳感器、機器人軌跡規劃、機器人程序設計、機器人的應用和展望等。
有點拉跨，邏輯混亂，過於粗淺，不建議看。
瞭解基本理論尚可，技術闡述不多
