米歇爾·科萊丹基塞 彼得·奧格倫
本書首先着重於行爲樹（BehaviorTrees，BTS）的語義和設計原則，效率、安全性和穩健性分析，以及學習和任務規劃等的複雜的主題，並提供實踐例子，從簡單的插圖到現實的複雜行爲，使讀者能夠成功地將理論與實踐結合起來。
