早期的王興興和宇樹科技是怎麼樣的？與天使輪投資人張鵬的對談（輕訪談）

過去一年，我一直認爲人形機器人是個大號玩具。如果買一個回家，別指望它照顧你，大概率是你照顧它。 今年過年，看到宇樹機器人在春晚上飛檐走壁，又看到德國總理專門去杭州參觀宇樹。我突然發現，機器人時代不是未來式，而是現在式。 一時間，我感覺自己可能存在被時代淘汰的風險，趕緊想在微信讀書上找幾本書補補課。結果把“宇樹”作爲關鍵詞輸了進去，按了回車，出現的書非常少。 排名靠前有《AI未來進行式(豆包的情感陪伴、機器人的情緒價值、宇樹科技..AI未來全部預言)》《智能新物種：宇樹科技人形機器人進化論》。但這兩本書除了題目，正文部分完全沒有提宇樹。 有幸讀了這本《早期的王興興和宇樹科技是怎麼樣的》。書雖然很短，而且是採訪稿的形式，但其採訪的是宇樹的早期投資人張鵬。（另外一本推薦的書是《對話王興興》） 張鵬是極客公園的創始人，在2017年就開始接觸宇樹，並帶王興興參加了烏鎮互聯網大會，造就王興興和雷軍、王興那張合影。 通過閱讀這本書，可從非常近的身位，瞭解宇樹發展模式、成功因素。 1. 宇樹是以toC爲主還是以toB爲主？ 在早期，宇樹既不面向C端消費者市場，也不面向企業類的B端市場，而是面向高校和科研機構。 一方面，不面向C端和B端，就不要建立龐大的市場團隊，也不需要去做廣告，更不需要爲了客戶不專業的需求來回改版。 在創業期，這種方式大大簡化了公司架構，節約了運營經費，讓公司把所有的資源都集中在技術和產品上。 另一方面，宇樹機器狗和機器人的開放度高，方便科研用戶進行二次開發。在與科研機構的互動中，宇樹可以獲得最專業的反饋，不斷提升技術實力。 海外高校此前研究過機器人與周圍環境的互動算法，宇樹隨後在春晚上就實現了機器人踩牆後空翻等高難度動作。 此外，科研領域的專業認可，也是宇樹機器人技術實力的最好背書。長期看，宇樹建立了一個類似於英偉達cuda的生態（當然生態護城河寬度可能不一樣）。人形機器人領域的很多算法將首先基於宇樹機器人開發，相比於其他形形色色的人形機器人，未來也最適配宇樹。 2. 機器人一定要是人形的嘛？人形機器人的未來是什麼？ 如果一項工作，人需要用工具、用設備，這個方向的機器人不一定需要有人型。例如，相比於人形機器人拿着掃帚掃地，掃地機器人效率更高。 如果一項工作、或者說一類工作，人上手做是低成本高效率的，那這個方向的機器人就需要有人型。 例如，廚房裏相關的家務包括做飯、擦檯面、端菜、收納等。如果每項工作都安排一臺機器，那廚房就放不下了，這時一臺通用的人形機器人就是最優選擇。 此外，人們對機器人的刻板印象就是人形的。人形機器人可以更好的獲得用戶認可，吸引消費者注意力。 3. 現在機器人都在秀跳舞、比跑步。這些“花裏胡哨”的表演對未來實際應用有幫助嘛？ 在美蘇太空爭霸的時候，兩國都不計成本得投入。雖然登月沒有繼續，但催生了衛星、通訊、新材料等多項技術，並滲透到日常生活的方方面面。 在這次春晚的武bot中，宇樹機器人升級了與環境互動的算法，實現了與踩牆空翻；成功集成了頭部激光雷達等傳感器，讓機器人知道自己與同伴的位置，實現了機器人集羣的同步行動。這些技術積累將爲機器人的行業應用打下基礎。 隨着手機、汽車、AI等技術的溢出，很多零件和算法可以複用在機器人身上，降低機器人的成本，提升機器人的性能將。樂觀估計，通用機器人能在10年內大規模應用。 4. 張鵬是怎麼看出王興興是一個專業、靠譜的人？ 張鵬的一句話我非常有感觸。 他在描述他和王興興第一次交流的情況說：“我會在有些地方說，這個技術卡點是不是過幾年就不是問題了，那他會很嚴謹地說，如果要突破的話，可能要先解決什麼樣的問題。我說那這個問題是不是很快就能解決，他會說要解決這個問題背後其實還有什麼問題要先解決。你會感覺他對“未來戰場”的每一寸，其實都有自己的基礎認知，這挺不容易。” 無論在創業圈，還是平常的單位裏，各種聊願景、聊價值、甚至聊“關係”的人比比皆是，吹牛吹得天花亂墜，真正幹事啥也不會。 社會需要能沉下心來幹事的人，既能腳踏實地，鑽研關鍵細節，也能做到不“閉門造車”，判斷行業未來發展脈絡。 5. 同樣是做機器人的年輕人，王興興和彭志輝有什麼共同點？ 簡單來說，兩個人均“基於個人興趣打造產品-通過網絡建立名氣-大廠工作積累經驗-抓住機會離職創業”。 （1）2015年，還是上海大學碩士生的王興興，帶着機器狗XDog參加創業大賽，獲得了二等獎和8萬元。彼時的反響有限，王興興聯繫了創業大賽認識的幾位投資人，但沒有人願意投，創業的念頭也隨即打消，轉身去了大疆工作。 但是，XDog的信息通過網絡，在境內外開始傳播。當王興興在大疆工作了3個月之後，北京的個人投資者尹方鳴，在看到了XDog的相關信息後，主動聯繫了王興興。他給出的投資條款非常寬鬆，甚至在打款的時候都還沒簽協議。 與此同時，XDog在海外也意外地收穫了一些關注，有人主動聯繫他想購買產品。 一邊是穩定的高薪工作，另一邊是已經獲得資金和市場初步驗證的創業機會，王興興幾乎沒有猶豫，很快便從大疆辭職，正式創辦了宇樹科技。 （2）從2017年開始，彭志輝就以“技術宅UP主”的形象在B站發佈視頻，分享自己製作的各種智能硬件，如遊戲充電寶、迷你小電視等。 2018年碩士畢業後，他先入職OPPO研究院AI實驗室。2020年，他通過七輪嚴苛面試，加入華爲“天才少年”計劃，在昇騰部門從事AI邊緣異構計算研究。 2023年2月，他與原華爲公司副總裁鄧泰華等人聯合創立了智元機器人。 最後我想說： 作爲一個在公司被呼來喚去的90後，看到同齡人如此成功，真是又敬佩，又羨慕。 有句話說得好“想做一件事，最好的時間是十年前，其次是現在。”希望自己從現在開始，從寫下這個書評的這一刻開始，向着更好的大方向，逐步調整認知，逐步嘗試和積累。 一是積極擁抱新事物。傳統賽道已非常擁擠，新人難以在存量競爭中出頭。打工人應以開放心態接受人工智能、機器人、區塊鏈、腦機接口等技術，多上手使用，將其與現有工作與過往經驗結合。 二是既要低頭做事，也要抬頭看路。問問自己，能不能描述出行業未來的發展路徑？能不能說明實現一個節點之前，需要先實現哪些前序節點？此外，多和同行、上下游夥伴交流，獲得全方位的反饋，推動自己進一步思考。 三是利用網絡平臺建立行業聲譽。酒香也怕巷子深，打工人在部門裏幹得再好，也只有內部人認可，甚至在一些“惡性競爭”的環境裏，內部人都不認可。 打人工可以在工作之餘，做一些創新性、工具性、教學性的個人的項目，典型的例子包括稚暉君、openclaw、跟李沐學AI，並通過自媒體、開源平臺展示項目，與網友積極討論，獲得有效反饋和真實認可。

在杭州一個連門牌都找不到的小屋裏，有個年輕人和他的團隊默默打磨了五年。當所有人追逐風口時，他們每天面對的只有零件、測試和隨時可能“罷工”的機器狗。投資人張鵬回憶第一次見面的場景：“屋子裏連張椅子都沒有，但你能感覺到他們不是在創業，而是在創造未來。” 近聊起這段故事，最觸動我的不是那些高光時刻，而是創業者最真實的狀態——沒有天花亂墜的藍圖，只有對技術的敬畏；沒有急於求成的焦慮，只有日復一日的調試。就像張鵬說的：“真正的突破從來不是突然降臨的奇蹟，而是把別人熬不住的時光，熬成屬於自己的底氣。”這或許就是中國新一代創業者最動人的樣子：在無人喝彩的角落裏，安靜地改寫規則。

不到半小時，就翻完的小冊子，其實，就是一個訪談稿，獲益匪淺！ 果然，學習牛人，得學他剛起步，還不牛的時候。 張鵬先生，作爲具備15年科技媒體經驗，同時也是極客公園的創始人，在發掘「優秀創新者」方面，有着天然優勢，更是一項激動人心的事業，實名羨慕～ 另，更期待極客公園能推出更多類似訪談，介紹更多優秀創新者的故事，多出，愛看。 --end-- 「李園讀書會」簡介： 上學，→當牛馬，→創業/投資，→自由人，當前……你在哪個階段呢？ 這裏是「以書會友」的個人成長社區，各階段的書友都有，主線任務是通過「創業/投資」實現FIRE的生活方式： Financial Independence, Retire Early。 🎈「讀書會」現已開放納新，感興趣的書友，快快私信我加入哈~ 讓咱們常喝茶，多看書，約跑步/徒步/登山，一起愉快地玩耍吧！ 讀萬卷書，行萬里路，閱人少數，少於150人。

幾點思考： 1.投資成效是認知（知識積累、邏輯、判斷、信念的獎勵）； 2.社區模式聯結的中心是人，人永遠是最重要的，怎麼觀察人、考察人、用好人，和社區的成長機制是並行的，原創業者反哺模式即是金錢上實實在在的幫助，也是認知上、信息上的提升； 3.人和事是否相符是一個重要的判斷指標，也是一個重要的自省、指導指標； 4.技術提升的同時，審美品味和投資認知也在提升，不是考慮穿越回過去開金手指的能力，而是思考經歷過去的積累纔有現在的認知，下一步怎麼繼續突破天花板。

多次參加極客公園創新大會，鵬總展現的激情與真誠令人印象深刻。而他對技術演進趨勢的精準研判、對商業本質的獨立洞見，更是讓參與者收穫滿滿。 當衆多風險投資機構爲錯過宇樹科技與王興興的早期投資窗口而扼腕時，鵬總能夠成爲首批押注者絕非偶然——這一案例的本質，是躬身入局的行業理解力對傳統盡調範式的降維打擊。 VC啓示：深度共情取代數據崇拜 區別於依賴財務模型的傳統投資邏輯，鵬總通過高頻參與創業者社羣、沉浸式理解技術場景，建立起對創新本質的深刻洞察。這種"價值發現者"而非"機會狩獵者"的定位，使其能穿透短期數據迷霧捕捉長期趨勢。 當算法算力逐漸消弭信息差，真正稀缺的將是那些能穿透行業本質、與創新者同頻共振的"認知帶寬"。 未來的資本博弈，本質是認知密度的較量。

天使投資的揮棒格子（紀律和耐心-泰德·威廉姆斯的77格擊球區） 在《擊球的科學》中，泰德·威廉姆斯闡述了他的技巧： 1️⃣他把擊打區劃分爲77個棒球那麼大的格子。 2️⃣只有當球落在他的🌟“最佳”格子時，他纔會揮棒，即使他有可能因此而三振出局，因爲揮棒去打那些“最差”格子會大大降低他的成功率。 作爲一個證券投資者，你可以一直觀察各種企業的證券價格，把它們當成一些格子。 在大多數時候，你什麼也不用做，只要看着就好了。 每隔一段時間，你將會發現一個速度很慢、線路又直，而且正好落在你最愛的格子中間的“好球”🥎，那時你就全力出擊。 這樣呢，不管你的天分如何，你都能極大地提高你的上壘率。 許多投資者的共同問題是⚠️他們揮棒太過頻繁。無論是個人投資者，還是受“機構行爲鐵律”所驅使的專業投資者，他們都有這種傾向；這種“機構行爲鐵律”的某一變種也是讓我離開同時做長線和短線投資的對沖基金的原因。 然而，另外一個與揮棒太過頻繁相對立的問題也同樣有害於長期的結果：你發現一個“好球”🥎，‼️卻無法用全部的資本去出擊😢。

這本書幾個特點： 1.這不能稱爲書的書，形式是訪談的文字稿; 2.篇幅小，但內容還是比較有意思的。讓你看到一級市場投資人是如何思考投資的？忍不住讓人思考與二級市場投資有何區別？ 3.側面瞭解王興興其人及創業經歷。 4.筆者的文筆是輕鬆幽默的，讀起來還是蠻愉快的。

不知道大家有沒有在大學的時候做創新創業項目，俗稱“打比賽”，經常是一個很小的 mvp 模型（有的甚至只是想法），被包裝成很牛的一個項目。很多項目的商業計劃書， 第一代的時候還是基於具體的東西（某一次調研或者某個樣品），越到打比賽的後面，往往實踐不夠，全靠坐在電腦前的腦補來完善計劃書了。 那時候我的創新創業導師說：“那些名次都不重要，重要的是落地，你的產品、你的模式能跑通，那個商業計劃書只是錦上添花的東西。” 老師的務實理念我非常認同，我也不屑於搞虛的。雖然的項目只做了一年多，後面交接給學妹了，但確實做了一些實踐活動，比如說市場調研、做樣品、 接訂單、搞活動……雖然不多，但比一些只有想象的項目好太多了。 有落地成果的支撐，我們計劃書能寫得比較詳實靠譜，路演也有樣品給評委展示，我們的項目也很輕鬆地拿下了創新創業大賽的區級銅獎。（如果要想拿更高的名次 就需要更多的成果積累了） 這跟王興興的理念不謀而合了——比起黑暗之後的光明，更關注光明到來前的那段黑暗怎麼去走出，做一些實事。

讀書筆記｜聽王興興訪談：草根創業者的務實與清醒 核心印象 王興興是典型務實、求真、重技術、不浮躁的草根創業者，無名校背景、無資源背景，卻靠清晰判斷與極致專注把機器人賽道走穩。 兩點關鍵感悟 1. 草根創業的關鍵：早期信任與第一筆關鍵融資 無背景、無光環的草根創業者，即便產品與技術紮實，早期融資仍充滿不確定性。 極客公園在早期堅定領投，成爲宇樹科技起步的關鍵支撐，讓技術理想得以落地。 2. 賽道選擇決定生死：先活下來，再談做大 ◦ 起步不盲目衝 To C、To B 市場，而是聚焦科研領域、大學實驗室，用小而精準的場景養活團隊。 ◦ 避開早期技術不成熟、資源不足的致命短板，換來充足時間打磨技術、迭代產品。 ◦ 不急於資本化、不跟風風口，堅持技術優先、產品優先，用五年沉浸期沉澱認知與路線。 總結 真正靠譜的創業，不是一開始就想顛覆世界，而是認清自身邊界、選對起步賽道、守住技術底線、耐得住寂寞。王興興的路徑證明：務實比熱血更重要，清晰比宏大更長久。

畢竟創業是任何人能有的最快、濃度最高的成長曆練。 王興興的成功，外部環境是有一個3-5年的寂寞期，市場空白，內部環境是他極度地求真務實，以技術爲出發點，且初期未有宏大敘事，只是想把技術做好。但行好事，莫問前程。 作者投資的成功，源於多年的科技社區運營，對前沿科技的重要趨勢，相關資源，人脈，圈層，都有着高度的認知。初心可能也只是想幫下王這個兄弟。 普通人無法借鑑，看完覺得過癮然後洗洗睡吧。