
喻曉伶 王偉健 周宇鵬 主編 張東 孟峻霆 郭重儀 副主編
本書是面向9-19歲參加RoboMaster機器人編程比賽的青少年,講解EP機器人編程原理與必要模塊的課外機構輔導教材。EP機器人包括步兵機器人和工程機器人兩類,支持大疆的自研舵機、機械臂、機械爪等模塊,兼容第三方開源平臺硬件及第三方傳感器。本書介紹了EP機器人的概念以及相關組件的原理和操作方法,包括雲臺和底盤、燈效和音效、傳感器、智能識別、標籤跟隨與巡線、器械臂和機械抓等。具體每章先提出學習目標,利用情景導入講解機器人運動的原理和提供功能模塊的編程參考代碼,最後留下課程作業,由淺入深地對學生進行指導。