智能機器人開發與實踐 第2版
段峯 李文宇
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段峯 李文宇
本書專爲入門讀者編寫，通過由淺入深的方式講解智能機器人的核心技術與開發流程。爲適應機器人技術的迅猛發展，本書在第1版的基礎上進行了修訂，增加了部分新技術的理論以及全部技術在Ubuntu18.04版本上的具體實現方法。全書內容分爲三部分：首先，介紹概念與相關基礎知識，包括機器人的概念、Ubuntu Linux操作系統和ROS知識；然後，介紹機器人核心功能的實現，涵蓋機器人安裝與初步使用、機器人視覺功能、機器人自主導航功能、機器人語音交互功能與機器人機械臂抓取功能；同時，介紹機器人的場景應用，通過幾個例子全面演示服務機器人的開發過程。 本書注重理論與實踐相結合，實用價值顯著，既可作爲高等院校計算機科學、機器人工程等相關專業的教學用書，也可供智能機器人開發愛好者自學參考。
Willow Garage公司推出的開源ROS框架，爲機器人研發提供了標準化平臺。這一系統採用分佈式架構和模塊化設計，支持多語言編程，極大地降低了機器人開發的技術門檻，促進了全球範圍內的技術交流與創新。
還是值得推薦的，對於一個小白作爲掃盲第一本從機器人各個組成模塊到每個模塊內部如何組成及運轉都有提及！ 值得快速瞭解一遍，建立基本認知概念！另外書裏在複雜部分有公式參數說明，這部分讀起來就很高深了（不懂得茫然呀）
可以快速瀏覽機器人基礎信息，模型算法和操作太專業讀不懂可以忽略。機器人有感知，控制，驅動，執行系統。感知中又講到視覺相機，定位的分類有衛星定位，標識定位等。控制講到伺服電機運動的監測與補償等。驅動包括電信號傳遞，到伺服電機工作。執行包括行走，靈巧手拿取等。人機交互包括語音交互，肢體語言交互，這裏有講到很多模型，聲學，語言等，就比較深奧難懂了。