自主式深海着陸車
郭威 等
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郭威 等
本書是一本學術專著，以自主式深海着陸車爲研究對象，聚焦於作者團隊取得的相關科研成果，系統闡述了深海着陸車系統設計與優化、下潛與着底運動特性分析、路徑規劃與跟蹤控制方法等。全書共八章，主要包括結構與系統設計、水動力分析與優化、下潛運動與着底穩定性、爬行運動特性研究、路徑規劃以及跟蹤控制方法等方面的內容，並結合其應用潛力與發展前景進行了論述和展望。在本書指導下研發的相關深海智能裝備，不斷促進我國深海裝備譜系化發展，將我國海洋經濟推向新時代縱深發展的新局面。