手把手教你學Linux設備驅動開發

內容簡介

Linux 設備驅動程序（常簡稱爲驅動）開發是構建智能硬件與物聯網系統的核心技術，它不僅要求開發者深入理解 Linux 內核工作機制，還要求開發者掌握硬件交互、併發控制、中斷處理等關鍵系統級編程技能。 本書系統講解嵌入式 Linux 設備驅動的知識體系與開發方法。全書從前置知識與Linux內核編程出發，深入講解字符設備驅動、併發與競爭、I/O 模型、中斷、平臺總線、設備樹、設備模型、熱插拔技術等核心機制。在此基礎上，本書結合現代嵌入式開發的實際需求，深入剖析pinctrl 與GPIO子系統、輸入子系統等關鍵框架。之後，以單總線、I2C 總線、SPI 總線、串口通信、PWM、CAN 總線等爲例，系統闡述複雜總線設備的驅動開發流程，並進一步拓展至網絡設備、IIO 子系統、USB 子系統及塊設備驅動的實現，涵蓋從外設到網絡、從通信到存儲的各個驅動開發領域。 本書面向嵌入式系統開發工程師、Linux 驅動工程師，以及具有相關基礎的嵌入式開發愛好者，既可作爲系統學習驅動開發的指南，也可作爲高校嵌入式相關課程的教學參考書。

書籍信息