施耐德SoMachine控制器應用及編程指南
李幼涵
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李幼涵
本書圍繞施耐德SoMachine控制平臺的運動控制器，邏輯控制器，變頻控制器和人機界面控制器的硬件應用環境，講解了基於IEC61131標準的SoMachine軟件的編程規則。使設計人員對機器控制的設計和編程不侷限在一種編程格式，也不拘泥於只對邏輯狀態進行編程。可以根據工藝要求而採用SFC順序流程圖方式規劃結構，採用ST結構文本方式進行復雜工藝運算和調節計算，採用LD梯形圖方式處理各種邏輯和工藝過程，採用FBD功能圖方式進行同一功能的反覆使用和對通信功能的搭建。同時書中對組成機器控制的常用功能，例如編碼器高速計數，總線通信，數據交換及運動控制功能的編輯做了闡述。對在程序調試過程中用到的虛擬人機操作界面，變量的曲線記錄等應用也做了描述。