ROS機器人項目開發11例（原書第2版）
拉姆庫瑪·甘地那坦 [印]郎坦·約瑟夫
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19.2萬字總字數
¥59.4定價
拉姆庫瑪·甘地那坦 [印]郎坦·約瑟夫
本書涵蓋新的ROS發行版中的項目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic（18.04）。從基本原理開始，本書向你介紹了ROS-2，並幫助你瞭解它與ROS-1的不同之處。你將能夠在ROS中建模並構建工業移動機械手臂，並在Gazebo 9中進行模擬。然後，你將瞭解如何使用狀態機處理複雜的機器人應用程序，以及一次處理多個機器人。本書還向你介紹了新的、流行的硬件，如Nvidia的Jetson Nano、華碩修補板和Beaglebone Black，並允許你探索與ROS的接口。
💩 配得上叫教程嗎 流水賬一樣
通篇流水賬似的生硬講解，貼代碼塊，蜻蜓點水般的告訴怎麼做……