EtherCAT工業以太網應用技術
李正軍編著
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李正軍編著
《EtherCAT工業以太網應用技術》從科研、教學和工程應用出發，理論聯繫實際，全面系統地介紹了EtherCAT工業以太網的通信協議、EtherCAT從站控制器（ESC）與硬件系統設計、從站信息規範與XML文件的編寫、伺服驅動器控制應用協議、常用的EtherCAT主站、EtherCAT從站驅動與應用程序設計及其移植方法和調試，力求所講內容具有較強的可移植性、先進性、系統性、應用性及資料開放性，起到舉一反三的作用。《EtherCAT工業以太網應用技術》共分11章，主要內容包括：工業以太網概述、EtherCAT通信協議、EtherCAT從站控制器、EtherCAT從站硬件系統設計、EtherCAT從站評估板與從站棧代碼、EtherCAT從站信息規範與XML文件、CANopen與伺服驅動器控制應用協議、EtherCAT主站、EtherCAT從站驅動和應用程序設計、從站增加數字量和模擬量通信數據的方法和主站軟件安裝與從站開發調試。全書內容豐富，體系先進，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術的講解。《EtherCAT工業以太網應用技術》是在作者教學與科研實踐經驗的基礎上，結合多年工業以太網技術的發展編寫而成的，書中詳細地介紹了作者在工業以太網應用領域的最新科研成果，給出了大量的應用設計實例。
買了本這個紙質版的，初學者來說講挺好，從硬件到軟件，下位機到上位機，協議到應用裏面啥相關的都有講。
對於初學者很友好，邏輯清晰，文字描述簡單易懂，非常實用
非常好的講解EtherCAT技術的書籍，使我的大腦旋轉。硬件工程師可以挑着介紹和硬件部分看，能迅速入門EtherCAT技術和它的硬件系統構建方法。 P.S. 準備後面再把軟件部分也補上
寫到很好，如果多一些技術規範就好了