唐少林主編
公元234年,諸葛亮率軍征伐魏國,魏國派司馬懿(字仲達)領兵迎戰。雙方對陣於渭南五丈原(今陝西武功)。諸葛亮因操勞過度,病死在軍中。臨終前,諸葛亮料到他死後蜀軍要撤軍,司馬懿可能會追擊,因此,他對姜維和楊儀說了一條“返魂計”。諸葛亮死後,姜維和楊儀下令撤軍。司馬懿聞訊率軍從後面追來。姜維得到報告,就按照諸葛亮臨終前的吩咐,命令大軍調轉軍旗,擂起戰鼓,叫士兵把諸葛亮生前乘坐的四輪車,安置在中軍最顯眼的部位,和大軍一起前進。