未知環境中移動機器人自定位技術

內容簡介

本書以未知環境中移動機器人導航控制中自定位技術作爲研究內容，對未知環境中移動機器人自定位技術的基本原理、典型技術和研究進展進行了比較詳細的介紹和討論，並融入了作者多年來的相關研究成果。本書共分八章，重點介紹了內外部定位傳感器誤差分析、複雜地形下的航跡推測、動態環境中基於環境感知的自定位、未知數據關聯下基於概率技術的併發建圖與定位等方面的研究進展，意在推動認知科學、模式識別等學科的前沿問題的研究，對提高探測移動機器人導航控制中的自定位技術水平具有重要的意義。本書可作爲高等院校計算機科學與技術、智能科學與技術、自動化等專業的研究生或高年級本科生的專業基礎課輔助教材，亦可供廣大從事智能機器人、人工智能、智能控制和智能系統研究、設計、應用和開發領域的科技工作者和高等院校的師生閱讀和參考。

讀者書評

書籍信息