二自由度控制
張井崗
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張井崗
本書在分析和總結國內外有關二自由度控制方法研究進展的基礎上，針對典型的過程控制對象和運動控制對象，將內模控制、Smith預估控制、滑模變結構控制及智能優化算法等與二自由度控制相結合，從二自由度控制結構、控制器設計和參數整定方法等方面進行了深入研究，提出了幾種新的二自由度控制方法。理論分析和仿真結果表明這些方法可以使控制系統同時獲得良好的設定值跟隨特性、干擾抑制特性和魯棒性，有效地克服了已有二自由度控制方法存在的缺點和不足，爲高性能控制系統的設計和應用提供了新型控制策略。