機器人系統設計及應用
郭彤穎 安冬
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郭彤穎 安冬
本書系統地介紹了機器人學的基礎知識和工作原理，以及設計與應用實例。全書共分8章。主要內容有機器人的定義與分類、基本組成，機器人的技術參數、移動機構和傳動機構，機器人的運動學和動力學，機器人的軌跡規劃，焊接、噴漆、裝配、潔淨與真空機器人、移動式搬運機器人等工業機器人的設計與應用，點焊、弧焊機器人工作站的設計與應用，最後介紹了具有實時顯示速度、自動尋跡、避障以及可遙控行駛等功能的智能車的硬件及軟件設計實例。本書可作爲科研工作者和工程技術人員的參考書，也可以作爲控制科學與工程、計算機科學與技術等學科研究生或高年級本科生的教材。
不錯，理論太多，實際案例太少
系統論在機器人領域的具體實踐方法說明。可能是篇幅問題，書裏的內容總是在概論與細節間搖擺，作者們糾結得好辛苦。最後一章是機器人設計當下的重點，卻相對偏少，遺憾