機器人設計與製作
戴鳳智 劉波 嶽遠裏
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¥29.99定價
戴鳳智 劉波 嶽遠裏
本書從機械本體、電路系統和控制系統三方面介紹如何設計與製作機器人。第一篇是爲機器人築起鋼鐵之軀。介紹了三維軟件UG的基本使用方法。詳細解說了如何設計機器人的機械本體，如何繪製出機器人的各個“骨骼”---零部件，最後利用軟件將它們進行整體裝配。第二篇是爲機器人設計大腦，並注入血液和靈魂。講述電路板的繪製和軟件編程。通過對編程的學習，我們可以進行機器人的步態調節，可以讓它完成類似人類的前進、後退、拐彎、甚至翻跟頭的動作。第三篇締造你的戰鬥英雄。是將前面繪製的各種圖在加工成零部件後進行實體組裝，使之能達到行走和翻滾動作的動力學要求，並進行基本的步態調試。最後還介紹了機器人的比賽規則，可以去和別人的機器人一決高低了。本書內容貼合實際，簡單易懂，適合對機器人感興趣的硬件DIY愛好者、電子愛好者閱讀，也非常適合大中學生進行機器人設計、電子製作的實驗教學使用。
看這本書的內容，真是從頭到尾製作了一個機器人。當然我的目的不是想製作書中這樣的機器人，而是瞭解下相關的概念和信息。從篇幅的角度上來看，好像缺失了一些內容。我比較好奇——看完本書後，除了在軟件中把模型繪製了出來，究竟能不能跑起來。
秀，真的是製作一個小的二足機器人的全記錄[捂臉]
太棒啦，對於我這樣的新手來說，一款相對簡單的機器人制作步驟介紹的很棒，感謝作者。本書裏面用到的軟件我只會UG，其他軟件還需要進一步學習，各位小夥伴加油。有機會我們可以PK一下，哈哈哈哈。