机器人爱好者（第3辑）

这本书不是最专业也不是最合适入门的机器人技术书籍，但是却是相当全面的一本书(准确说应该是文章合辑)。讨论了当前机器人相关的方方面面，比如人工智能的焦虑；机器人相关的顶级挑战赛和研究课题；机器人系统的基本技术和面临的主要问题(如电池容量问题、驱动方式、运动控制等)；对于机器人行走和跳跃给出了当前世界前沿的研究成果和基本原理的介绍；也从ALAN和PIXECAN两个具有代表性的机器人二次开发工具入手做了简单的机器人或机器人车的实现，在实现过程中穿插介绍了各类数字或模拟传感器的技术，引入了对编程能力要求不高的BASIC并做了简单应用编程的实例，也介绍了不少可供机器人爱好者自己DIY的实物商品；着眼于应用，跟踪介绍了当前热点的无人机/车或者水下机器人的发展情况，推送了一系列研究团队的有启发性的产品。 有这么多优点，一定也有些不足，主要体现在对于机器人研究大多数是科普性质的介绍，没有深入当前最核心的技术点，比如SLAM技术都只是一句话就带过了。对于运动控制的精准性算法也几乎没有介绍，在所有实例和产品展示中片面强调比较粗略的所谓低速大扭矩方式减少控制误差。这容易让初学者忽略对于运动控制算法的警觉性。 整体来说是一本不错的技术合辑，前沿产品的介绍有助于开阔眼界，启发思维，值得推荐。

这一辑，个人对机器人挑战赛比较感兴趣。后面的哮天犬发现没有卖的，估计还没有进入批量生产，毕竟机器人对大众来说现在还是属于一个比较昂贵的电器或是玩具，不像电动车那样有实际用途。

机器人，高级机器人以及中低端智能机器的研发概念化的资讯。对于爱好者来说必须有功底经验来，可以从DIY小玩具做起，在慢慢的研究更高深的程序化烧录设计等。