
龚仲华 龚晓雯编著
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识;全面系统地描述了工业机器人的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求;对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连接技术进行了具体介绍;对工业机器人的基本命令,以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令的编程进行了完整的说明;对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤进行了详细的阐述。
这本书,主要是针对安川工业机器人编写的,很实用。
做投资的话只看第一章就行了,书出版时间比较长了,有些事情没有提及,比如德国机器人KUKA已经被美的收购了等等。没想到的是google在机器人领域和太空领域布局挺广泛的,波士顿动力也被google收购了。 irobot成立30多年来,扫地机器人鼻祖,市值不高,买。