工业机器人离线编程与仿真
韩鸿鸾 张云强
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韩鸿鸾 张云强
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建、离线编程的应用。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
总算是把工业机器人的编程搞了个大概，机械部分很简单，现在就差电子部分了。