ABB工业机器人编程全集
龚仲华 龚晓雯
3118人在读
29.9万字总字数
¥58.8定价
龚仲华 龚晓雯
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求；对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容，进行了统一的分类和归纳；对与指令相关的函数命令及程序数据，进行了详尽和专业的解释；最后，提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。本书内容全面、系统，选材典型、使用，技术先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是ABB工业机器人编程技术较完整的指导文献，是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的杰出参考书。
大概看了一眼，第一章的介绍写的还是不错的，把关于工业机器人和服务型机器人都说明白了，后面整本书都在介绍RAPID编程语言，因为我是抱着学习硬件设计的目的来看的这本书，所以看到第二三章就没看下去了，以后有需要，再回来看。 应该是一本上手RAPID语言的不错选择。
非常专业的一本书，详细的介绍了四大家族之一ABB机器人的RAPID编程语言。比ABB机器人官方的机翻文档好多了
很有启发意义 对工业机器人有了初步的了解认识
加油！机器人是未来发展的大趋势。