智能汽车关键技术与设计方法
王科 李霖 韩维建主编
548人在读
13.5万字总字数
¥30定价
王科 李霖 韩维建主编
本书第1章回顾了智能汽车的发展历程和现状，并从个人、交通系统和社会等不同层面分析了智能汽车的意义，介绍了智能汽车主要的发展路线和趋势。第2章以智能汽车系统构架为对象，阐述了智能汽车的基本构架与构建方法，并分别从硬件构架和软件构架两个角度探讨了智能汽车的基础软硬件模块。第3章着重介绍了智能汽车环境感知技术，从道路的理解到车辆的识别，从机器学习再到深度学习，提出了相关的具体解决方法，并通过实验进行了可行性验证。第4章从智能汽车控制的角度出发，介绍了智能汽车紧急控制策略，在理论上进行了详尽的分析与论证，提出了相关的控制策略，并通过仿真验证了策略的有效性和可靠性。第5章针对智能汽车的导航定位技术，从高精地图、DR到视觉里程计，重点介绍了基于DR与地图匹配相结合的导航定位方法。第6章介绍了智能汽车的测试方法，分析了现行技术条件下国内外智能汽车测试方法，展示了当前全球最先进的汽车测试基础设施与条件。最后，第7章讨论了智能汽车发展所面临的挑战和未来的发展趋势。
汽车的设计与制造是一项复杂系统工程，从零件、组件、部件到子系统、分系统、整车，设计制造人员需要综合各学科各领域知识，对这个多层次复杂系统进行分析、设计与制造。随着汽车“四化”的逐步推进，各类电子软件系统飞速发展，因此有必要对智能汽车关键技术与方法进行学习。 本书首先阐述了智能汽车发展现状和未来挑战，然后对智能汽车的感知、控制、定位和测试验证等关键技术进行了详尽的分析与解释，并运用实验与仿真对相关技术进行了正确性和可行性分析，是了解智能汽车发展的优质书籍。
智能汽车从业者入门级书籍，可大体了解行业趋势，关键技术标准和发展现状，部分章节过于描述算法细节，缺少原理论述，总的来说还是推荐阅读。
随着人工智能、互联网技术的发展，智能汽车正在逐渐向人类走来。由于智能汽车具有智能化、网联化、节能环保、安全便捷等特点，对它的研究已经在汽车产业中掀起了一阵热潮，它也必将是未来汽车发展的必然方向。现今各大车企都开始纷纷投身智能汽车产业，相互竞争与合作，制订相关的战略计划，研制、测试自家的智能汽车。 目前，智能汽车产业正呈现出百家争奇、蓬勃向上的发展态势，同时这也是一场没有硝烟的战争，任何企业在技术上迟滞与落后都可能被行业所淘汰。
对自动驾驶的各方面技术做了介绍，适合入门。
都比较笼统，算是文献综述，没有太多自己的东西。
人机交互也是智能车辆的关键技术，涉及不多。
特定技术的公式，可以作为工具书，后续来查询使用