现代控制理论基础
姜万录
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姜万录
《现代控制理论基础》主要介绍控制系统基本理论和相关知识，包括一般控制系统状态空间描述及其表达式、线性控制系统稳定性、能观性和能控性分析、状态反馈与观测以及控制系统的最优化设计等内容。全书内容系统，概念准确、公式规范，理论结合工程实践，每章都安排了一节利用MATLAB对线性系统分析和设计和内容，实用性强。
现代控制理论的基本原理和概念都提到了，本书对读者的数学基础要求较高，后半部分基本上都是微积分和线性代数，理论性太强，缺少实际应用讲解
不记得学过这课，过了一遍大概有一点概念。最后还是回到了数学……我们知道的太少了……