工业机器人技术基础

非常不错的一本机器人科普书。      在历史的角度看：从神话传说、匠人创造、美好愿望、到现代专业分类、科技人员的分工合作，描述的比较清楚！      从专业的角度看：不论是基础数学、机械研究、信息技术、材料科学、运动学、传感技术、应用学科等等，介绍的都比较全面。       从应用案例分析角度，从现在广泛应用的焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人、搬运机器人方面做了比较详细的介绍。        总体来说，比较系统介绍了机器人发展现状，专业方向，为立志于这个行业的各种各样的人才勾画了一幅比较清楚整体图谱，浅显易懂，为准备进入这个行业，或者说行业外的“小白”提供的基础知识。       实际上各行各业应该都差不多吧，理解整体 图谱，打牢基础，找准定位而发力奋斗，板凳坐他十年冷的人，总是凤毛麟角的。所谓深入宝山而不愿空手归，必须明白在行业的优势、定位、目标和方向。

这本书很明显是给工程师看的，写的很浅显，但该有的都有，作为一个自动化领域的机械工程师，我设计过好多机器人爪子，但对于机器人本身，理解的不多，这是一本不错的读本，让我对机器人有了更加深入的理解。如果是学生可能看完之后只能记住几个概念——我见好几个书友谈到本书写的太浅，这明显可能是在校学生了。 说这本书好，是因为这本书告诉了我机器人的三大组成，以及对各部分都有大致详细描写，里面有很强的逻辑关系和注意事项。总之，阅读完这本书之后，有了相关的知识，你完全有能力去设计自己的机器人了，只要你愿意。 阅读本书的人，有相当部分可能是想当机器人工程师的在校学生，对此，我想告诉你们的是，工程师设计过程是这样的——客户发一个需求，里面只有一个逻辑框图，每个框只有几个字，而几个字就是一台设备或一个功能，工程师通过框图，结合产品本身，最后画出整条线体模型3D结构，然后不断优化，最终出图下单，这个周期通常不会超过三个月。

如书友所述，这本书适合给大一新生做通识教育课程。 关于工业机器人，书中各方面都有谈到。机械、传感、控制、编程、运动学等等。每一方面都可以单独写N本书。 如果是大一新生读的话，建议阅读方式为“囫囵吞枣 不求甚解”。好多知识点过于专业了。有个大概了解即可。 还有一点。这本书是2019年的，现在是2025年。“具身智能”开始火起来。如果想追热点的话，工业机器人有点过时了。但书中一些知识点也有点帮助。 总的来说，还不错👍

很值得推荐，对工业机器人讲解是全面的，作为入行人第一本书是很不错的！

看到一些主流的工业机器人品牌，国内机器人的发展还是差了很多，工业落后几十年，现在精密机器人差距更加大，现在第二个100年才刚起步，工业需量增长的发展期，国产化技术需要加把劲了。

工业机器人是机电一体化生产装置，靠电力驱动，是由计算机控制伺服系统来实现如运动、定位、逻辑判断等功能的一种机器，并可以自动执行工作

比较浅显，不太深入，适合大一本科生通识教育。

很详细的工业机器人的基础入门知识，机器人是以后的趋势。

机器人，希望能取代人工，让劳力大大减少

编写还可以，对初学者增长见识！