大话机器人

【丹丘读书】-【 学机器人】我是产品🐶，产品是 技术&艺术&人性 的融合体，这是技术部分的迭代学习。机器人当下是顶尖技术的综合成果，摸清楚机器人技术的脉络与边界，做其他产品才能降维攻击。这次应用新的学习方法，并利用AI辅助，系统学习机器人第一阶段 的两本书，先对机器人有个系统、基本的认识。为了创造完美的仆人，所以要做机器人。机器人的迭代背后是需求和技术的驱动，工业革命后的机器开始迭代。 20年代50年代因为可编程走向第一代“记忆、重复”的工业机器人，比如Unimate机器人。60年代开始集成电路带来的计算机和传感器让机器人进入第二代“感知+决策”的初级智能，并在90年代达到工业机器人的全面发展。90年代末期人工智能、视觉传感器、嵌入式、物联网、机器学习等与机器人融合，进入第三代 智能机器人，同时技术开始覆盖到服务机器人，服务器人市场开始上升（比如科沃斯98年成立、20年自主品牌）。未来的发展方向除了单体的增强还会产生群体智慧机器人架构包含 感知部分(传感器 类五官+神经）、控制部分（控制部分 各种算法等 类大脑）、执行（机械部分类四肢与肌肉）、能源（电池等 类干饭）、协同（网络，群体等类语言、文字、动作）。消费级家用机器人成本占比TOP3，机械部分(电机等）、传感器(摄像头、激光等传感器)、控制（主板与算法）。成本占比就是技术含量占比。这样就算有了基本的概念和边界。

非常全面的介绍了机器人，作者几乎穷尽了已知的机器人资料，光论文引用就近400条。虽然题目取得有些不正经内容也很通俗易懂，但仍然有学术价值。

大范围综述，总览机器人发展过程，以及部分技术和发展趋势。

作者太强了，400多个参考文献，太刺激了[抱拳]