四旋翼飞行器设计与实现/清华开发者书库
王瑞
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王瑞
本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入，通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等，向初学者介绍无人机入门的基础知识； 从实际开发和应用入手，详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践； 另外，本书还展示了四旋翼飞行器的组装过程，提供了实现无人机平稳飞行的实用调试经验，列举了多项实际应用案例。本书致力于帮助读者从不会到会，自主搭建四旋翼飞行器、自主编写程序，并在自制的调试平台上分析数据和调节PID参数，列举了初次起飞时的常见问题及其解决方法，直到飞行器最终能平稳飞行。 本书适用于对四旋翼飞行器感兴趣的初学者入门学习，也可作为参加各种大学生无人机电子设计竞赛的大学生们的学习参考用书。
我承认我膨胀了，竟然试图跨专业看专业书！太专业了！
很好的一本书，思路清晰，读完能对四旋翼飞行器有一个基本的认识，为进一步学习打下基础
讲的非常详细，可以照本宣科的做一台自己的无人机，等孩子上初中后，推荐给他。
体系较完整，整个技术架构梳理的比较清晰，方案比较详细，对于初学者了解整个系统轮廓帮助很大； 技术细节有不详细不准确的地方。
写的极其详尽专业，围绕四旋翼系统调试的详之又详。科班出身的在某些章节也会理解艰难。读着难但有阅读的必要和价值。章节内容紧凑，不浪费时间。
这本书很好，填补了我对国内一些关键技术的空白，在我的认知里留下了浓墨重彩的一笔，这必将对国内自动化装置关键性技术的现状在我脑海里的认知做出改变。
避坑，像是写了篇四百多页的论文，大量的本科论文式简介，没有一处完整代码。对想要进行多旋翼开发的工程师毫无参考价值。
怎么说呢，很专业的书。前边的理论模型部分很不错，但是符号上有很多偏差，一些地方图片上的符号和文字介绍的符号不一样；后边的部分设计实物，感觉很厉害，但是讲的很多太专业，感觉我这种初学者很难入门
为了写书而写的书，东拼西凑，毫无脉络，对求知读者的不尊重。
推荐当方法论来读，有时间的话，甚至可以根据教程做个博主