水中仿生机器人导论
谢广明
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谢广明
本书主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况，较深入的阐述了两类水中仿生机器人（仿鯵科机器鱼及单关节机器鱼）的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。本书深浅适宜,通俗易懂，作为教材兼科技类图书，既可以作为大中专学生的选修课教材,也可以作为机器人相关课程的参考书籍。
对于有一定水下机器人知识储备且打算进入仿生机器鱼领域的人来讲，这本书干货足够多了[呲牙]
对想要简要了解机器鱼的朋友有一定参考价值。