
陈佳林
本书遵循由浅入深、由易到难的原则,循序渐进地介绍使用树莓派玩转机器人的必备软硬件知识与技术。全书共8章,第1~4章为树莓派入门部分,主要介绍树莓派软硬件、Scratch和Python编程语言以及各种传感器的使用,并提供丰富的操作案例,方便读者轻松构建树莓派项目。本部分学会之后,读者基本上可以掌握使用树莓派软硬件与第三方软硬件协同工作,搭配和使用传感器亲手搭建一个简单的用于巡线且自动跟随和停止的机器无人车。第5~8章为提高部分,本部分深入地介绍树莓派的各种高级玩法,还将介绍更多、更加智能的第三方软硬件,比如近年来火热的人工智能系列传感器以及机器人操作系统ROS的使用,同时兼顾PC和手机操作,为读者玩转机器人提供更多的趣味场景。本书的特点是使用低成本硬件,趣味性和可操作性强,适合对树莓派及机器人感兴趣的各类读者阅读。
很不错的入门书籍,尤其以少年编程最容易上手的scratch来说明机器人编程不神秘,以简单的事物逻辑即可指挥它做想做的行为动作;续以最流行的Python代码操作,可以执行一些较为复杂控制逻辑,实现机器视觉和导航等相关业务;又以ROS引导进入进阶层面,读来就觉得亲近(●✿∀✿●)
四星评价,2020年的第18本书,看完这本书,第一反应是,哎,之前买的18个传感器看来又不够用了,看来还得再搞18个,另外,ros那些内容介绍的也太简略了,估计我还得专门找几本ros的书来看才行,说实话,这本书我刚开始印象不好,因为竟然发现了明显的错别字,太不严谨了。看到本书中段的时候,嗯,真香,特别是gpiozero那里,比rpi.gpio强太多了,方便太多了。后段ros讲的又有点挫了,当然,可能也和自己完全不了解没入门有关。总的来说,是一本树莓派还不错的实操类书籍,值得推荐。
电子版虽然未读,但实体书还是一页一页读过了,还不错,比较适合树莓派的初学者或者眼下教育界少年编程的一本引路书!当然本身“树莓派”的创立之初就是为教育,为让更多的孩子廉价的拥有一台属于自己的电脑,设备随廉价,但知识却无价… 若现在没兴趣,先留着吧!如果你已经或即将拥有一个正处在少年时代的孩子需要全方位培养,价值就有了[偷笑]
快速浏览了书籍,前半部分基础编程非常适合初学者。硬件部分有操作让我有想购买相关配件的想法,高级硬件部分跳过。
树莓派已经是一台小型电脑了,性能比单片机强大多了,上面还装有os。硬件操作也都被封装进了python的gpio库,就相当于应用开发了。跟51系列单片机开发原理相同但不用那么硬件底层。
真的只是入门,适合简单快速的浏览,可能做为青少年的科普书更适合一些。