ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
陶满礼
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陶满礼
目前ROS（Robot Operating System）正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台，同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍 ROS 与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码，可供读者下载，便于调试与应用。
Linus的名言：Talk is cheap, show me the code. 废话少说，放码过来。 此书通过源码的解释，把整个ROS 1的架构和实现，详细梳理清楚，为深入透彻理解ROS 1甚至ROS 2夯实了基础，在众多ROS类书目之中起到特别的作用，却被低估。 其中也有缺点：2020年的书，却没有介绍ROS最新版本NOETIC；推荐的RoboWare也已经停更，且不支持NOETIC，显得很鸡肋。V-rep也非主流。
蜻蜓点水般介绍概念，毫不节制的粘贴代码。没有经验的读者走马观花得读，也许得到一些模糊的映像，也帮助不大。有经验的读者更不必看了。
实操性还是比较强的，可以提高工程操作能力
本书比较基础，主要是讲实践，适合选择需要用的部分快速浏览阅读
很快看完了。。。大段代码好头麻