智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术
崔胜民 俞天一 王赵辉编著
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崔胜民 俞天一 王赵辉编著
《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》系统地介绍了智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）的关键技术，包括智能网联汽车的环境感知技术、前向碰撞预警技术、车道偏离预警技术、盲区监测技术、车道保持辅助技术、自适应巡航控制技术、自主换道技术以及交叉口通行协同控制技术等。本书内容新颖，系统全面，条理清晰，通俗易懂，实用性强，可供从事汽车行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供智能网联汽车爱好者、相关产业管理者阅读。
偶尔看看老本行 也算是不忘初心吧，最大的感慨还是智能化的进展仍远不及当初的预期
非汽车制造专业的读者，理解起来比较费劲。重点介绍自主变动、自适应巡航、跟车模式、车道偏离等智能化技术的叶姐常规算法。文中提到的v2V、v2x技术目前在行业中应用还比较少？特别是自主变道技术。
讲述了L2基本辅助驾驶的数学模型，以及相应的仿真结果，适合作为一本实验指导书籍。
内容还算可以，有一些算法，流程图，解释。页数也不算多。
主要是讲各类辅助驾驶功能的，和智能网联汽车不搭边
比较专业化的一本书，以L2级别的车辆为主，讲述了上面的各种网联能力及其实现，还行，比较抽象