工业机器人设计与实例详解
曹胜男 朱冬 祖国建编著
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曹胜男 朱冬 祖国建编著
本书将在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，给出了机器人设计的整体思路和设计方法；同时，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人等几个典型实例详细说明不同功能机器人的整体结构特点与设计、实现方法。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人设计、操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
工业机器人软硬件架构的入门读物，快速对机器人设计有个概念
对工业机器人涉及到的方方面面的粗浅了解，基于这些内容，再去针对性的了解详细内容，还是有帮助的。
工业机器人介绍性书籍，阐述了工业机器人基本构成和设计思路，介绍了基本工业机器人工作原理，但未深入机器人理论与具体设计计算。