运动控制系统（第2版）
班华
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班华
本书以运动控制系统的组成要素为主线，全面系统地介绍了运动控制系统的基本原理、组成和设计方法。其主要内容包括绪论、经典运动控制器技术、智能运动控制器设计、执行器设计与执行器、直流电机控制技术、交流电机控制技术、伺服电机控制技术、运动系统检测技术，以及运动控制系统应用实例。同时，本书还配有电子课件和书中插图，读者可通过华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费注册申请。
对运动控制的技术结构解剖很详尽了，对外行人来说有所收获。
内容详实，案例丰富，理论讲解较为完备，值得反复阅读！
本书对于想做PID控制伺服电机的说明不够多，其他方面还行