机器人学基础
蒋志宏
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蒋志宏
本书是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书，借鉴了国内外先进教育理念和教学方式，以及国家级的项目研究经历对教材结构进行了合理规划，并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章，分为基础篇和提高篇两部分，主要内容包括机器人发展趋势及组成分类，机器人数学基础，正逆运动学求解，速度与雅可比矩阵计算，轨迹规划，机器人关节伺服运动控制，机器人动力学，机器人的柔顺控制，机器人运动学参数辨识，机器人视觉识别与定位以及基于DAMS/MATLAB的机器人动力学联合仿真等内容。本书可作为机械电子工程专业、控制理论与控制工程专业等高年级本科生、硕士研究生及博士研究生的教学参考书，同时，也可为从事机器人和自动化装备等应用研发工作的技术人员提供详细参考。
这是本好书，非常适合像我这种分不清挖掘机和机械臂的人。 学完这个要弄个foc电机，6轴机械臂，更好的实践书中的方法。
作者是北理工机电学院的博导，还是有实力的，这本教材的讲解也比较深入浅出
前三页给我的感觉就是“啥东西？啥东西？啥东西？”
斯坦福大学的约翰教授编著的机器人经典教材《机器人学导论》比较晦涩难懂，相较而言这本书更像老师教学的经验总结，将《机器人学导论》的精华浓缩，并与时俱进加了机器视觉等内容。对于重点知识进行了细致的推导，逻辑清晰，主次分明，非常适合机器人领域的入门。 很幸运在入门阶段能遇到这样深入浅出的书籍！(啃教材也成了一种享受谁懂啊！)
写的不错，够入门了。值得一读。
不知道是录入的问题还是咋的，错误很多而且很明显， 质量一般