中国机器人工业年鉴2021

《中国机器人工业年鉴2021》 创刊语 ◆ 机器人是实现工业生产自动化、数字化、网络化、智能化的重要装备，是现代经济社会发展的重要生产力，是改善和提升人民生活质量的重要手段，其发展对于推动国民经济转型升级、满足人民美好生活需要、实现经济社会高质量发展具有重要意义。 ◆ 我国机器人技术研发起步于20世纪70年代，经过50余年的发展，目前已进入快速发展期。 ◆ 机器人应用行业及场景不断拓展，从以汽车、电子行业应用为主，快速拓展至冶金、轻工、纺织电力、农业、建筑以及公共安全、应急救援、医疗康养、公共服务、智能家居等领域，自2013年起连续八年成为全球最大的工业机器人消费国，2020年制造业机器人密度达到246台/万人。2020年，面对突如其来的新冠肺炎疫情的不利影响，我国机器人行业仍逆势增长，机器人行业全年营业收入首次突破千亿元。 2020年中国机器人行业发展概况 ◆ 2020年，我国机器人行业营业收入突破千亿元大关，达到1061亿元，同比增长17.5%。 ◆ 随着我国经济的不断发展、工业转型升级的深入推进及机器人技术水平的持续提升，机器人应用正从汽车、电子、冶金、化工、家居、教育、娱乐等领域，逐步向矿山、电力、农业、助老助残、医疗康复、公共安全等领域拓展，应用场景不断丰富。 ◆ 在工业机器人领域，遨博（北京）智能科技有限公司（简称“遨博”）、上海节卡机器人科技有限公司（简称“节卡”）等企业新研制出多款协作机器人产品，产品性能和可靠性大幅提升，部分产品重复精度达到±0.01mm以内；新松机器人自动化股份有限公司（简称“新松”）推出我国首台零售业RFID（射频识别技术）盘点机器人，通过搭载RFID射频识别技术，可实时盘点全品类产品库存，准确率高达99.2%，无须人工输入可直接上传更新数据，并通过AI技术与系统对接，完成库存管理并对商业销售引发的库存应对进行预测分析； ◆ 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司（简称“凯尔达”）开发了正逆运动学计算、前瞻运动规划和振动抑制等高效算法，通过多关节伺服电动机增益参数自适应、变加速柔顺化控制方式，使弧焊机器人高速作业轨迹的运动稳定性和低速作业轨迹下运动精确性得到提升，重复定位精度小于±0.08mm，接近国际先进水平； ◆ 埃夫特智能装备股份有限公司（简称“埃夫特”）基于PCB行业收放板应用开发了ER15-1400机型，产品具有高节拍、高惯量、高刚性、轻量化、高易用、高防护等特点，其节拍和惯量耐用性均超过外资品牌。 ◆ 在服务机器人领域，北京天智航医疗科技股份有限公司（简称“天智航”）推出的天玑骨科手术机器人，操作精度已达到0.8mm，领先于全球同类产品1.5～2.0mm的精度，已在多家医院实现应用； ◆ 在新冠肺炎疫情大背景下，深圳市优必选科技有限公司（简称“优必选”）推出紫外线消毒机器人ADIBOT净巡士，可实现对环境物表和空气的智能精准消毒，360°覆盖消毒目标，具备消毒效率高、消毒速度快、简单易用、安全环保等优势； ◆ 北京康力优蓝机器人科技有限公司（简称“康力优蓝”）在2020年国际消费类电子产品展览会（CES）推出轮步复合场景自适应机器人“小哪吒”，它能够根据地面环境的不同自动采取轮式或步态的行进方式，自如应对台阶、石子路、减速带、电梯门、路缘石、门槛等多种地形和障碍，大幅提升了机器人运动潜力，其搭载的多自由度灵巧手不仅可以表现丰富的姿态，能够进行抓取，还具有力矩、触觉和温度等多种感知功能，高度拟人； ◆ 科沃斯机器人科技有限公司（简称“科沃斯”）全新高端AI扫地机器人地宝T8 AIVI上市，其除能够利用AI技术识别障碍物外，还具备AI清洁管家功能、AI视频管家功能，产品智能性较以往的扫地机器人实现了明显提升； ◆ 达闼科技有限公司（简称“达闼科技”）发布了5G云端高扩展性室内移动机器人Ginger Lite，它是一款模块化云端机器人，可灵活更换如托盘、货柜、消毒器械、电视大屏、机械臂、摄像头等模块配件，能够在多元化岗位上自由转换，可服务于营业厅、门诊、机场、酒店、餐厅、社区、学校、政府等各类场所，被评为“2020年度ICT十大创新产品”。 ◆ 例如，2020年初，中科院深圳先进技术研究院医工所纳米调控研究中心研发出受章鱼启发的多功能微型软体机器人，其集成多模态运动、可控变形、光学伪装、可视化感知环境等功能于一体，极大提升了软体机器人在复杂限域空间内运动与执行多重任务的能力。 ◆ 2020年1月，中科院沈阳自动化研究所研制出一种结合水下滑翔机和水下蛇形机器人特点的水下滑翔蛇形机器人，该机器人可以实现净浮力驱动的滑翔运动和关节力矩驱动的多种游动步态，具有续航能力强和机动性强的优点。 ◆ 2020年7月，北京航空航天大学和中国科学院自动化研究所联合研制出一款可应用于近浅海等自然环境的3自由度水下软体操作机器人，建立了运动学模型与逆运动学的快速求解方法，实现了实时运动学控制，最终实现了机器人在近浅海等自然环境中的水下抓取作业，为海参、海胆等水下非结构化物体的无损抓取作业提供了解决方案。 ◆ 苏州绿的谐波传动科技有限公司（简称“绿的谐波”）谐波减速器的精度、寿命、稳定性、噪声等技术指标均已达到国际先进产品水平，在自主品牌工业机器人中的市场占有率达到60%。 ◆ 浙江环动机器人关节科技有限公司（简称“环动科技”）开发出可信度极高的成套检测系统，包括减速器传动精度、扭转刚度、倾覆刚度、效率、回差、齿隙检测系统及疲劳寿命加速试验台等，自主开发的14个型号的RV减速器的主要技术指标达到国际先进水平，年产能达到6万台。 ◆ 固高科技（深圳）有限公司（简称“固高”）的控制器产品已实现从三轴到八轴各类型机器人。 ◆ 上海新时达机器人有限公司（简称“新时达”）在2020年成功开发了Sigriner伺服Ω6系列高端伺服产品，该产品利用V型抑制振动控制、末端振动控制、自适应陷波滤波器等技术，实现了工业机器人全频段的振动抑制，能够轻松治愈机器人的“帕金森症”。 ◆ 清能德创电气技术（北京）有限公司（简称“清能德创”）针对大负载工业机器人推出高性能大功率多轴一体伺服驱动器CoolDrive RA，其采用全新的技术平台，应用复杂的伺服控制算法，加入机器人机械振动抑制技术和负载扰动抑制技术，可有效抑制振动，提高机器人的效率和安全性，有效消除机器人带重力负载启动时的点头现象，减小由摩擦和间隙导致的轨迹跟踪误差。 ◆ ，如新松、新时达、武汉华中数控股份有限公司（简称“华中数控”）、广东拓斯达科技股份有限公司（简称“拓斯达”）、深圳市大疆创新科技有限公司（简称“大疆创新”）、科沃斯等发展势头良好。 ◆ 为了借助资本力量进一步促进企业成长，埃夫特、广州瑞松智能科技股份有限公司（简称“瑞松科技”）、天智航、绿的谐波等行业内发展良好的企业争相登陆科创板。 2020年中国工业机器人市场概况 ◆ 从应用行业看，2020年，我国自主品牌工业机器人在食品制造、塑料和化学制品、非金属矿物制品和汽车制造业中的占比有所提高，在金属加工和电气机械和器材制造行业的占比有所下降。 2020年中国工业机器人进出口贸易情况 ◆ 海关总署统计的工业机器人产品共涉及8个税号商品，分别为喷涂机器人、搬运机器人、多功能工业机器人、集成电路工厂专用的自动搬运机器人、电阻焊接机器人、电弧焊接机器人、激光焊接机器人和其他未列名工业机器人。2020年除电阻焊接机器人继续为贸易顺差外，其余工业机器人产品均为贸易逆差。 2020年建筑机器人发展情况 ◆ 按照建筑全生命周期的使用环节和用途，建筑机器人可分为勘测机器人、施工机器人、维护机器人、检修机器人和清拆机器人五大类。 ◆ 目前，日本的建筑机器人处于领先地位，韩国、美国、德国和西班牙等国家的建筑机器人发展迅速，我国的建筑机器人虽然起步较晚， ◆ 如今，建筑机器人已经初步发展成了包括测绘机器人、砌墙机器人、预制板机器人、施工机器人、钢梁焊接机器人、混凝土喷射机器人、施工防护机器人、地面铺设机器人、装修机器人、清洗机器人、隧道挖掘机器人、拆除机器人、巡检机器人等在内的庞大家族。 2020年农业机器人发展情况 ◆ 随着工业化、城镇化和现代化的快速发展，我国农业机器人的研发范围逐步扩大，包括耕作机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收获机器人、采摘机器人等方面。 2020年医疗机器人发展情况 ◆ 医疗机器人一般可分为手术机器人、康复机器人、医疗辅助机器人、医疗服务机器人四大类。医疗机器人分类见图1。 2020年家用服务机器人发展情况 ◆ 服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人，可从事清洁、陪护、导览、运输、售货、安保等工作，在休闲娱乐、商业服务、医疗、教育等领域应用广泛。 2020年安防机器人发展情况 ◆ 随着社会人口老龄化加重、劳动力成本飙升、安保人员流失率高等问题不断涌现，传统的“人防+物防+技防”模式已经难以适应现代安防需求，安防机器人迎来新的发展契机。 ◆ （1）监控类机器人。 ◆ （2）智能巡检类机器人。 ◆ （3）侦察类机器人。 ◆ （4）排爆类机器人。 ◆ （5）武装打击类机器人。 ◆ 一直以来，安防机器人被宣称为可以“替代人”的产品。 2020年水下机器人发展情况 ◆ 水下机器人通常可分为：自主水下机器人（autonomous underwater vehicle，AUV）、有缆遥控水下机器人（remotely operated vehicle，ROV）和自主/遥控水下机器人（autonomous&remotely operated vehicle，ARV）。 ◆ 水下机器人通过水下目标探测和识别、水下导航定位、水下通信等高新科学技术，可实现水下打捞救援、水下探测、水下资源开采等功能。 ◆ （1）“海斗一号”自主遥控水下机器人成功万米海试。 ◆ （2）“海燕”万米级水下滑翔机再破工作潜深世界纪录。 ◆ （3）“奋斗者”号载人潜水器完成万米深潜作业。 ◆ （4）全海深视频直播系统完成万米海底4K视频直播。 ◆ （1）“海翼”水下滑翔机和“海燕”水下滑翔机再创佳绩。 ◆ （2）“海鲸1000”自主水下机器人圆满完成海上验收试验。 ◆ 2020年，两台“海鲸1000”AUV开展海上验收试验，经受了多次台风过境的高海况考验，完成了温跃层智能跟踪观测、湍流自主观测、中尺度涡自主观测等功能验证和试验性应用，验证了AUV高效的中小尺度海洋过程精细观测能力和良好的海洋环境适应能力。 ◆ 3.异构无人潜水器组网系统圆满完成海上验收试验及应用示范 ◆ “鹿岭号”深海多位点着陆器通过2个潜次的试验，完成了海上试验考核。 ◆ 2020年初，“探索1000”自主水下机器人成功应用于我国第36次南极科考，完成了17个剖面的科学观测，获得了海流、温度、盐度、浊度、溶解氧及叶绿素等大量水文探测数据，也充分验证了我国自主水下机器人在极端海洋环境下开展科学探测的实用性和可靠性，为极地冰盖冰架下科学研究取得突破进展提供了重要手段。 ◆ “潜龙二号”在大洋58航次的西南印度洋典型热液区开展了4个潜次的科学考察任务。 ◆ “潜龙一号”和“潜龙四号”两台“潜龙”家族的深海AUV，搭乘“大洋号”科考船圆满完成2020年太平洋调查航次任务。 2020年北京市机器人行业发展概况 ◆ 聚焦工业协作机器人、特种机器人、服务机器人和无人系统四个领域，搭建具有专业服务能力、资源配置能力和核心创新能力的机器人产业创新中心。 2020年天津市机器人行业发展概况 ◆ 2015年9月23日，滨海新区泰达智能无人产业园（滨海新区机器人基地）正式揭牌。基地坐落于津滨高科技工业园内的泰达智能无人装备产业园，重点入驻企业包括深之蓝、一飞智控、阿童木机器人等企业。 2020年上海市机器人行业发展概况 ◆ 目前，该园区入驻规模企业150家，其中机器人及配套企业50多家，包括发那科、上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司、上海法维莱交通车辆设备有限公司、焱智精密机械（上海）有限公司、上海翰鹏光电科技有限公司、费勉仪器科技（上海）有限公司、上海安杰环保科技有限公司等。 ◆ 加快浦东新区离散自动化产业创新联盟、浦东新区机器人创新中心、机器人国评中心浦东分中心、科沃斯机器人研发中心等一批功能型服务平台的建设和引入。 ◆ 张江机器人谷以高端医疗机器人为核心领域，以特色工业机器人、智能服务机器人为重点领域，目前已入驻机器人头部企业、创新企业、创新机构80余家，机器人产业年工业产值117亿元。 ◆ 全球排名前十的工业自动化企业半数以上（包括费斯托、欧姆龙、罗克韦尔等）已经入驻金桥机器人产业园，以新松、上海安翰医疗技术有限公司、掣京机器人科技（上海）有限公司、上海市卫邦机器人有限公司、弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司等为代表的机器人产业链中游在金桥机器人产业园已形成集聚效应。 ◆ 上游伺服器、减速器等核心产品领域有博建电子、龙工、纳博特斯克等企业；中游机器人本体研发制造方面有国际龙头企业库卡，其新基地预计年产能达5000台；在集成服务方面，除了有柯马、蓝姆等外资企业外，科大智能、上海君屹工业自动化股份有限公司、伟本智能机电（上海）股份有限公司等本土企业的发展也非常迅速。 ◆ 该区机器人企业发展迅猛，新时达机器人工厂是上海首个建成投产的机器人制造智能工厂，目前该厂已经具备了1万台（套）六轴工业机器人及500套机器人柔性工作站的年生产能力。 ◆ 安川首钢机器人有限公司上海分公司所经营的MOTOMAN机器人的年产量居世界前列，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学，可根据用户需要设计制造完整的机器人应用系统，承接交钥匙工程，并有完备的备品备件、系统的技术培训和优秀的售后服务作后盾，是汽车、摩托车、家电、烟草、陶瓷、工程机械、矿山机械、冶金、物流、机车等行业的密切合作伙伴。 ◆ 上海辛迪机器人自动化有限公司拥有自己的系统集成中心和制造厂房，主要从事机器人应用（包括焊接、切割、搬运和涂胶等）、自动化装配及设备检测等。 2020年湖北省机器人产业发展概况 ◆ 优先发展分拣机器人、焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、加工机器人、装配机器人、检测机器人、清洁生产机器人等工业机器人产品，依托医疗装备集群重点发展护理机器人、康复机器人等服务机器人产品，培育发展救援救灾机器人、反恐防暴机器人、能源安全机器人等特种机器人产品，以及助老助残、家用服务、特种服务等服务机器人产品。 2020年苏州市机器人行业发展概况 ◆ 工业机器人产品涵盖了码垛机器人、喷涂机器人、搬运机器人、分拣机器人、焊接机器人五个大类。 2020年青岛国际机器人产业园发展概况 ◆ 目前，青岛高新区已集聚青岛科捷机器人有限公司（简称“科捷机器人”）、科捷智能科技股份有限公司（简称“科捷智能科技”）、青岛宝佳自动化设备有限公司（简称“宝佳自动化”）、青岛新松机器人自动化有限公司（简称“青岛新松”）、青岛拓疆机器人有限公司、青岛通产智能科技股份有限公司（简称“通产智能”）、青岛北洋天青数联智能股份有限公司（简称“北洋天青”）、青岛海德马克智能装备有限公司（简称“海德马克”）等机器人重点企业100余家，占青岛市机器人企业总量的80%以上，全球机器人“四大家族”瑞典ABB、德国库卡、日本安川、日本发那科齐聚园区，全球排名前10位的机器人企业已入驻6家。 2020年长沙雨花经济开发区发展概况 ◆ 湖南长步道光学科技有限公司（简称“长步道”）、湖南大族智能装备有限公司（简称“大族”）、湖南晓光科技有限公司等一批产品、技术领先的小巨人企业，被批准为国家新型工业化示范基地（汽车产业）、国家绿色工业园区、湖南机器人产业集聚区。 ◆ 全年新增规模以上企业7家；推动湖南正著智能科技有限公司和安信生物科技有限公司等12家长沙市智能制造试点企业完成技术改造；顺利实施湖南东相智能装备有限公司、湖南隆深智能装备有限公司和长沙长泰智能装备有限公司等14个长沙市智能制造专项支持项目；新认定高新技术企业49家，高新技术企业总数达到147家，位居全市省级园区第一；高新产值在规模工业总产值的占比达到97.4%，产业结构日益优化。 2020年中国机器人行业标准化工作情况 ◆ SAC/TC159/SC2下设11个标准工作组，分别为：服务机器人性能、机器人模块化、医疗机器人、载人机器人、教育娱乐机器人、折弯机器人、物流机器人、巡检机器人、工业机器人可靠性、工业安全、协作机器人安全。 2020年中国机器人认证证书发布情况 ◆ 2020年1—12月，机器人检测认证联盟累计颁发中国机器人认证证书102张。其中，工业机器人40张、服务机器人29张、物流机器人16张、自动引导车（AGV）9张、机器人系统与集成4张、协作机器人3张、零部件1张。 2020年国家机器人检测与评定中心工作情况 ◆ 国评中心受国家市场监管总局委托，开展了机器人产品质量安全风险监测等工作，并开展了国内外机器人产品质量比对工作。累计完成服务机器人产品114批次（包括扫地机器人、教育机器人、物流机器人等）、工业机器人产品78批次（包括六轴工业机器人、协作机器人等）的检测。承担工业和信息化部新一代人工智能产业创新重点任务机器人领域31个揭榜项目验收测评，并成功举办2届北京市冬奥服务型机器人测评比选大赛。 2020年中国机器人行业产教融合发展概况 ◆ 2017年，教育部从各省推荐的323所中、高职院校中遴选了174所进行现场答辩，最终确定115所作为合作院校，共建设了15个开放式公共实训基地、100个应用人才培养中心。 2020年机器人上市公司运行概况 ◆ 2020年度，中国机器人产业联盟重点监测的113家机器人上市公司包括61家A股企业和52家新三板企业，涉及工业机器人本体、系统集成和服务机器人公司。 工匠机器人在酿酒行业的应用案例 ◆ 截至2021年5月，上甑机器人产品已经在茅台、洋河、汾酒、古井贡、口子窖、习酒、劲牌、六尺巷、景芝、国台、明光、老村长、十里香、青青稞、江小白和皇沟等30余家知名白酒企业上线应用，总装机350余台（套），在同类产品市场中的占有率高达82.6%，取得了良好的社会经济效益。 部分重点地区出台的与机器人行业发展相关的政策 ◆ 自2013年以来，广州、佛山、东莞、深圳等地相继出台政策推进“机器换人”，为机器人产业发展提供了广阔市场空间。 2020年美国机器人行业发展情况 ◆ 美国作为机器人产业发源地，产业发展一直以来处于全球领先水平。 ◆ 目前，美国的机器人公司主要集中在四个地区：硅谷、波士顿、匹兹堡和底特律。

收获一句话，值得翻翻 20世纪80年代，工业机器人与汽车工业的完美结合带动了汽车工业的快速发展，也促进了工业机器人的更新换代。

我看到的是2023年的实体书，在上海书城（福州路店）。