无人系统驾控实践：基于Autoware自动驾驶平台
付明磊 张文安 何军强
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付明磊 张文安 何军强
本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，最后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作，掌握无人系统驾控的关键技术。
只是一个demo软件的操作手册，还不明就里，根本就没有任何深入去探讨工作机制和原理，截图拼凑的书籍，没啥意思