汽车智能控制技术
王士星
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王士星
本书共分为 7 章,第 1 章介绍汽车底盘线控技术概述;第 2、3、4、5 章分别介绍了汽车线控转向系统、线控制动系统的构造,原理、关键技术以及应用实例,线控转向系统性线控制动系统性能测试,相 关的性能测试国家标准,测试用设备、测试内容、测试方法;第 6 章介绍了 CAN 通信线性控制原理;第7 章介绍了与智能汽车路径跟踪与控制技术相关的概念、原理与控制算法实现。本书可作为高等院校、职业院校与智能网联汽车相关专业的教材,也可作为汽车技术研发企业、汽车制造企业、汽车维修的参考用书及培训教材,还可作为广大对智能汽车感兴趣的各类人员的参考用书。
主要在讲线控转向和制动的内容，偏自动驾驶方向的硬件原理知识，CAN的部分比较有迁移性，搞智能座舱的也可以看看
线控底盘在实现自动驾驶上有关键性作用，挺细致的 传统底盘想要实现高阶自动驾驶还是难度太大