STM32G4入门与电机控制实战——基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制实现
许少伦 等
554人在读
8.1万字总字数
¥47.6定价
许少伦 等
本书基于 STM32G4 电机控制开发套件，围绕 STM32G4 入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4 入门部分从基础认识和操作入手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机进阶控制案例。
大量的篇幅进行了一些芯片类型及工具基础操作的描述。而对于对于电机控制的引入过于突兀，对于电机建模以及控制方法的讲解没有什么说明，一顿罗列公式，后续开展的实例介绍也很难用于实操，可以作为ST控制板的一个使用说明文档，作为一个同步电机控制实现介绍有一点不太够。