自动驾驶场景仿真与ASAM OpenX标准应用
中汽智联技术有限公司 自动化及测量系统标准协会
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本书以快速发展的自动驾驶产业为背景，以自动驾驶场景仿真测试为核心内容，研究并借鉴了国内外相关研究成果与产业实践经验，阐述了自动驾驶场景仿真技术发展与标准化现状，分析了ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准的内容与格式，结合我国汽车产业在自动驾驶场景仿真方面的应用与实践，为基于场景的自动驾驶功能开发、测试及标准法规制定提供了有益参考。 本书分为8章，包括：绪论、场景仿真技术与标准现状、场景抽象分级与仿真应用、ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准、自动驾驶仿真静态场景描述语言、自动驾驶仿真动态场景描述语言、OpenX标准应用案例、自动驾驶场景仿真技术未来发展趋势。 本书适用于自动驾驶、人工智能、汽车与制造等行业的工程技术人员学习参考，也可作为大专院校相关专业师生的参考书，同时，也可作为自动驾驶与智能网联汽车产业爱好者的入门和提升书籍。
本书结构清晰，详略得当，通俗易懂，值得推荐。 1. 本书结构清晰，第1到3章讲述自动驾驶场景仿真的概况、现状和应用，第4到6章讲述OpenX标准总览、OpenDrive、OpenScenario和OpenX标准的应用，最后的第8章讲述自动驾驶场景仿真存在的问题和今后的发展方向； 2. 本书内容详略得当，特别是在OpenDrive和OpenScenario的介绍章节里详细的说明各种场景的设计，对于实操有一定的参考意义； 3. 本书文笔通俗易懂，除了第5和6章，基本可以让小白对自动驾驶场景仿真有基本的了解，读起来也不会有晦涩难懂，能对自动驾驶的场景仿真有更深的理解。
这本书属于：懂的人不用看，不懂的人看了也白看，成功做到了啥也不是
作为了解ASAM OPENX的入门书籍非常推荐。