移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统）
何顶新 刘智伟 胡春旭 顾强
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何顶新 刘智伟 胡春旭 顾强
移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融会贯通。
复盘本次核心新知收获，补齐了移动机器人系统化认知： 🔹感知层：厘清红外、激光雷达、超声波传感器的区别与场景，掌握机器人环境探测、避障的底层逻辑。 🔹运动学层：吃透两轮差速底盘运动原理，打通机器人行走、转向的模型基础。 🔹核心认知更新：机器人智能的关键不在硬件，而在控制系统与算法调度，是开发核心重点。 🔹AI视觉工程链路：完整掌握自动驾驶视觉流水线：采集-标注-分类-训练。 全书从原理到SLAM建图、自主导航、视觉应用闭环落地，彻底把零散的ROS知识点串成体系，为后续机器人开发夯实基础📈
太粗泛，对于ROS和控制器之间的通信一笔带过，缺少代码示例。
最简单的机器人原理介绍了，也上了相关代码，管用~